El objetivo del proyecto POSEIDON es estudiar y desarrollar un sistema multisensor para la detección de deshechos contaminantes en la superficie del mar lo suficientemente compacto como para poder ser embarcado en UAVs de pequeño tamaño, pero que a la vez ofrezca una eficaz capacidad de detección en las complejas condiciones de observación del entorno marítimo.
En el marco del proyecto se propone la fusión de sensores de radar polarimétrico de banda Ku y cámaras EO/IR. El radar polarimétrico de banda Ku ofrece una solución de vigilancia 24/7, apto para condiciones meteorológica adversas, y alta l objetivo del proyecto POSEIDON es estudiar y desarrollar un sistema multisensor para la detección de deshechos contaminantes en la superficie del mar lo suficientemente compacto como para poder ser embarcado en UAVs de pequeño tamaño, pero que a la vez ofrezca una eficaz capacidad de detección en las complejas condiciones de observación del entorno marítimo. Para ello, se propone la fusión de sensores de radar polarimétrico de banda Ku y cámaras EO/IR. En particular, el radar polarimétrico de banda Ku ofrece una solución de vigilancia 24/7, apto para condiciones meteorológica adversas, y alta eficacia en la detección de este tipo de residuos gracias a la polarimetría y a una alta resolución espacial. El análisis de imagen EO/IR, por su parte, va a permitir una mejor identificación del tipo de deshechos, así como su delimitación espacial. En concreto, el uso de sensores térmicos permite la vigilancia nocturna, así como la detección de vertidos por contraste térmico. Por su parte, la imagen multiespectral en el rango VIS/NIR ofrece información de alta resolución que permite la clasificación de objetos y sustancias en la superficie del mar en base a su apariencia y firma espectral. http://poseidon.cnit.it/
